IKC执行机构安装说明书

一、驱动套的加工

1.1 推力型基座

    1)将执行机构倒向一侧，卸下两个固定基座的螺钉，将带有轴承组件的驱动套卸下。取下驱动套二端的推力轴承（靠近驱动套中部凸肩的二个推力轴承环可以不取下）。(如图1-1，图1-2)

    2)根据阀杆螺纹尺寸在驱动套上加工相应的内螺纹。

    3)清洗好加工好的驱动套及拆下的其它部件，按照与上述步骤相反的步骤将驱动套、基座同执行机构主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动套上表面的槽对正。（轴承组件必须加满润滑脂）

1.2 非推力型基座（图1-3）

    1)将执行机构倒向一侧，拆下基座，露出驱动套顶端的卡环。

    2)转动卡环槽至输出轴上的驱动爪处或用螺丝刀挑出卡环，即可卸下驱动套。按所配阀门的联接形式加工驱动套轴孔、键槽或结合爪后装回执行机构，卡上卡环，装好基座，装基座前要在基座与驱动套间抹些润滑脂。

二、执行机构的安装

2.1与明杆阀的安装

2.1.1 推力型基座的安装

    a.对于出厂时已按客户要求加工好驱动套内的螺纹时，将执行机构和驱动套作为整体同阀门装配。

    先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上，驱动套螺纹孔对正阀杆，向打开方向转动手轮，使驱动套螺纹套进阀杆螺纹，继续转动手轮，使执行机构紧紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。

    b.对于客户自行加工驱动套内螺孔时，先按上述1.1加工装配好驱动套，再按上述a同样步骤装配。

2.1.2 非推力型基座的安装

    非推力型驱动套加工完毕装回执行机构后，即可随执行机构整体与阀门装配。

    先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上使阀杆伸入驱动套孔或使驱动套上的结合爪与阀上的结合爪相啮合，向打开方向转动手轮，使执行机构紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。

2.2与带齿轮箱的阀门安装

      先检查一下驱动套、阀门齿轮箱输入轴、键、键槽的配合是否合适，将基座、驱动套先与执行机构装配好，然后把执行机构往齿轮箱的法兰上放，使齿轮箱输入轴伸入驱动套轴孔，转动执行机构手轮，使键槽与键对正，键落入驱动套的键槽，然后上紧安装螺栓。

2.3与暗杆阀门安装

       一般可按与2.1.2同样的方法安装。但是如果执行机构承受推力的话，要采用带推力轴承的推力型连接。

2.4手轮密封

        装在手轮中心的阀杆防护帽要用聚四氟乙烯带密封并旋紧以免潮气进入输出轴。

2.5接线与电缆进线口

        a.按控制要求接好电源线和信号线。

        b.执行机构有专门的接地端子，为了确保人身和设备安全，执行机构应可靠地接地。

       c.在危险场合，要采用经防爆认证的进线管接头，进线管接头要牢固、防水，不使用的进线口要用钢制或黄铜制丝堵密封。

2.6正确安装液晶显示屏

      为了保证执行机构在不同的安装方向上，有正常液晶显示方向，即字符正常显示方向，执行机构的液晶显示屏提供了四种设置：

    a.执行机构水平方向安装（操作手轮朝上），液晶显示屏按正常位置安装；

    b.执行机构倒装（操作手轮朝下），液晶显示屏按正常位置安装，字符反显示；

    c.执行机构左侧方向安装（操作手轮朝左），液晶显示屏靠近法兰一侧安装；

    d.执行机构右侧方向安装（操作手轮朝右），液晶显示屏靠近法兰一侧安装，字符反显示。

三、执行机构的操作

3.1手动操作

    执行机构提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄， 使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前， 先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。 离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。    切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。

3.2就地操作

      若进行就地操作，需要将方式选择旋钮（红钮）置于就地位置，然后用操作旋钮（黑钮）对执行机构进行控制。就地操作有两种工作方式—点动、保持，可由设定器进行设定。下面以关闭操作为例具体说明点动和保持工作方式：

      点动：将操作旋钮（黑钮）旋到关闭位置；并保持不动，此时执行机构向关闭方向运动。一旦放开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将操作旋钮旋到打开位置，执行机构向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，执行机构的动作便马上停止。

      保持：操作旋钮旋至关闭位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向关闭方向动作；对于打开操作，操作旋钮旋至打开位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍一直向打开方向运动。

3.3远程控制操作

    详见《IKC执行机构选型说明书》的远程控制部分。

四、执行机构的调试

4.1本安型设定器

    设定器用于对执行机构进行非侵入式的调试设定、参数检查和故障诊断。在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置，设定器的红外发射头应对准执行机构的显示窗，与执行机构的距离应小于1米。

下移键：用于选择菜单中当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向 后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的 个项目；

加键：用于增加具有数字设定项目的数值；

减键：用于减小具有数字设定项目的数值；

确认键：用于确认进入选定的子菜单或确认设定值。

返回键：用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按 键会使显示返回到上一级菜单；

复位键：用于在执行机构偶尔出现工作锁死的情况下，激发一个硬件复位信号，使执行机构恢复到正常的工作程序循环之中。

注：上述情况极少发生或不发生，故此键一般不用。

注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下加键和下移键，执行机构执行“就地开”动作；同时按下减键和确认键，执行机构执行“就地关”动作。

    防爆标志：ExiaⅡcT4；

    设定器工作环境条件：温度-30℃~+450℃，相对湿度≤95%，大气压力0.86 MPa ~1.06MPa，电源：2节5号普通电池。

    设定器使用注意事项：1、严禁危险区开盖；2、不得随意更换或改动影响防爆性能的元器件和结构；3、必须用清洗剂或潮湿布清洗擦拭。

    请注意：方式钮处在“远程”位置；或方式钮处在“就地”位置，且电机在转动或电机停止后但仍在“禁动”时间内，设定器操作无效。

4.2执行机构的显示

4.2.1    执行机构的显示：

该型号的执行机构为功能强大的智能型执行机构，其显示屏为全中文显示，适合国内用户使用。

4.2.2   主菜单

    为叙述方便，用“[ ]”括起来表示选中的菜单项目。MM——Main Menu（主菜单），CM——Checking Menu（检查菜单），IM——Interrogating Menu（查询菜单），SM——Setting Menu（设定菜单），Sub-M——Submenu（子菜单）。

4.2.5.7  关闭限位 

“关闭限位”与“打开限位”两个菜单，是用来对阀门的行程进行设定的（见上面）。在红色方式钮处于“就地”位置时，将阀门置于全关位置，以手动操作手轮不能转动为止，再操作手轮，向打开方向转动半圈，以留足执行机构惰走过冲的余量。在SM1中选择“关闭限位”，按确认键，此时LCD上方的红色LED点亮，表示此时执行机构把此处记忆为阀门的全关位置，不要退出菜单，用黑色旋钮，把执行机构动作到接近阀门全开位置，再用手轮转到全开位置，再往关闭方向转动半圈（以留出执行机构的惰走余量），然后用下移键选择“打开限位”，再按确认键，此时绿色LED点亮，表示阀门全开位置已经设定完毕，这样行程就算设定完成。

         注意：执行机构输出轴至少应该转动3.5圈，否则执行机构不会正常动作。另外，应该先设定“关闭限位”再设定“打开限位”，否则执行机构不能正常动作。

4.2.5.8   打开限位  

“打开限位”的设定，见上面“关闭限位”，这两个菜单用于阀们行程的设定。

4.2.6    二级设定

二级设定是对执行机构进行 参数设定。包括如下内容：

4.2.6.1  继电器组

继电器组包含了四个功能相同且可以任意组合的继电器，称为状态继电器，它包括以下状态的指示：阀门全关、阀门全开、中途过矩、正在关闭、正在打开、正在动作、电机失速、打开过矩、关闭过矩、电池电低、阀位开度。当状态继电器满足被激励的条件时，其触点动作方式可以设定为吸合或者断开。

以状态继电器S1为例说明设定步骤：在SM2菜单中选择“继电器组”选项，按确认键后，进入SM2.1菜单，用下移键选择“S1设置”，进入SM2.1.1菜单，用下移键选择需要触发的条件，按确认键，进入SM2.1.2菜单，然后用下移键选择此状态继电器在满足被激励的条件时的动作方式，然后再按确认键进行保存。

当选择了SM2.1.1菜单中的“阀位开度”时，按确认键进入SM2.1.3菜单，此时可以通过加/减键选择您需要动作的阀位开度，比如50%，再按确认键进入SM2.1.2菜单，选择满足被激励的条件时的动作方式，比如“吸合”， 则表示执行器动作到全行程的50%时，S1状态继电器的触点会吸合，而小于50%时，该继电器都是断开的。

4.2.6.5    定时操作

定时操作主要是针对在打开或者关闭的过程中，需要间隙动作的阀门而设置的功能。定时操作，可以让执行机构的行程时间变长，以便防止液压冲击或流体喘振。此操作，即是执行，动作一段时间（即“动作时间”），然后再停止一段时间（即“停动时间”），如此反复进行。

在SM2中选择“定时操作”，按确认键进入SM2.5菜单，用下移键可以选择定时操作为“允许”或“不允许”，若选择为“允许”，则按确认键后进入SM2.5.1菜单，有三个菜单可供选择：①定时操作；②动作时间；③停动时间。选择“定时位置”选项，进入SM2.5.1.1菜单，可选择“开位有效”或者“关位有效”。若选择“开位有效”，进入菜单SM2.5.1.1.1，先选择“停动阀位”，再用加/减键选择阀位开度的百分值，再按确认键保存；然后用下移键选择“起动阀位”，再用加/减键选择起动阀位的阀位开度百分比，再用确认键保存。若在SM2.5.1.1

中选的是“关位有效”，则其设置与“开位有效”类似。在SM2.5.1菜单里，若用下移键选择了“动作时间”，则进入菜单SM2.5.1.2，用加/减键可以在1~99秒的时间内选择，然后用确认键保存；若在SM2.5.1菜单里，若用下移键选择了“停动时间”，也可用加/减键可以在1~99秒的时间内选择，然后用确认键保存。

开位有效：是指执行机构在开阀限位的附近实行定时操作。

关位有效：是指执行机构在关闭限位的附近实行定时操作。

动作时间：执行机构在进行定时操作期间，动作的持续时间。

停动时间：执行机构在进行定时操作期间，停止动作的时间。

停动阀位：当执行机构选择“关位有效”时，执行机构执行打开动作，并进入“定时操作”模式，当此“定时操作”结束时的阀位值，即为“停动阀位”；或者当执行机构选择“开位有效”时，执行机构执行关闭动作，并进入“定时操作”模式，当此“定时操作”结束时的阀位值，即为“停动阀位”。

起动阀位：当执行器选择“关位有效”时，执行机构执行关闭动作，并进入“定时操作”模式，当此“定时操作”开始时的阀位值，即为“起动阀位”；或者当执行机构选择“开位有效”时，执行机构执行打开动作，并进入“定时操作”模式，当此“定时操作”开始时的阀位值，即为“起动阀位”。

比如选择了“定时操作”→“允许” →“定时位置”→“开位有效” →“停动阀位”为80% →“起动阀位”为85%，且“动作时间”为2秒，“停动时间”为3秒：执行机构在执行打开操作时，当到达阀位的85%处（即“起动阀位”）时，“定时操作”马上开始起作用，动作2秒，再停止3秒钟，直到执行机构到达全开位置；若执行机构从全开位置在执行关闭动作，则“定时操作”功能马上起作用，动2秒、停3秒，一直到达80%处（即“停动阀位”）时，“定时操作”功能才失效。

4.2.6.6  惯性制动

指执行机构在停止动作的瞬间进行“反接制动”，从而使电机更快地停止下来。但是，由于此功能对执行器机械部位有磨损，一般我们不建议使用此功能。

4.2.8.6     监视继电器

通过此菜单可以查询监视继电器是否工作正常。正常时IM.6菜单里显示“受激励”。下列情况之一，监视继电器将不受激励：①三相电一相或多相发生缺相；②内部出错；③方式钮未在“远程位置”；④电机过热

五、报警信息显示

五、报警信息显示

在执行机构动作过程中，液晶显示屏的报警区会显示相应的报警信息提示用户各种报警信息，含义如下：

1.开阀过矩：在开阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，此时停止动作；

2.关阀过矩：在关阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，此时停止动作；

3.电源缺相：在执行机构动作时，三相电源缺相，此时停止动作；

4.电机过热：在执行机构动作时，电机过热，此时停止动作；

5.开阀禁动：若远控禁动设置为允许，且打开禁动信号有效，当执行开阀控制时，执行机构不会动作，并显示此信息；

6.关阀禁动：若远控禁动设置为允许，且关闭禁动信号有效，当执行关阀控制时，执行机构不会动作，并显示此信息；

7.电机失速：执行机构转动过程中，若5S时间内检测不到阀位计数信息，则停止动作，并显示此信息；

8.紧急关阀：若紧急动作设置为允许，且紧急信号有效，则执行机构按照紧急动作设定执行关动作，并显示此信息；

9.紧急开阀：若紧急动作设置为允许，且紧急信号有效，则执行机构按照紧急动作设定执行开动作，并显示此信息；

10.紧急有效：若紧急动作设置为允许，且紧急信号有效， 并执行机构已完成紧急动作，但紧急信号未去除，此时若执行关、开动作时，执行机构不会动作，并显示此信息；

11.电源掉电：当主电源掉电时，显示此信息；

12.方向错误：在进行一级设定中的打开限位操作时，若转动方向不正确，则显示此信息；

13.计数上溢：当执行机构的实际阀位计数值大于允许的 大计数值时，显示此信息；

14.阀位下溢：当执行机构的实际阀位计数值小于允许的 小计数值时，显示此信息；

15.阀位上溢：当执行机构的实际阀位计数值大于打开限位所设定的计数值的允差时，显示此信息； 如果出现上溢或下溢信息时，则说明阀位计数已发生错误，应重新设定。

16.内存有错：指执行机构在运行过程中RAM出现错误。此错误有两种情况，一是随机干扰造成，只需复位执行机构后重新设定执行机构的极限值， 即可正常工作；二是RAM损坏，此时应更换主板。判别此两种情况可通过主控自检查询检查RAM是否正常工作，若不正常，则是RAM损坏，否则为随机干扰。

17.阀位有错：指执行机构在运行过程中出现阀位计数错误， 此时需判别是阀位板还是主板有问题或是随机干扰，并进行相应处理。

六、润滑及维护

IKC系列执行机构只有使用表中要求的润滑油才能保证执行机构的安全运行， 否则不能保证执行机构的可靠性。其适应环境温度范围-22F/-30℃至160F/+70℃，除非对在极端气候下另有特殊规定。

      润滑油的运动粘度（100℃）、闪点不低于 150℃ 凝点不高于-45℃。

    润滑油汇总表：

机械维护：

      运行6个月后应紧固安装螺栓。

      如果执行机构被正确安装和密封，通常阀门操作将产生很小的磨损，故除驱动轴套及阀杆的润滑之外，几乎不需要常规维护。 如果您的执行机构不能被立即安装，则应存放在干燥的地方，直到安装。不要拔掉电缆入口塞，直到您准备接线。

七、更换电池

 当执行机构的液晶屏幕显示的电池符号为“ ”时，表明电池电量已偏低，此时应更换电池。若电池符号为“ ”时，表明电池电量即将耗尽，应立即更换电池。建议在主电源存在时更换电池，并事先应将方式钮放在“停止”位置，更换完毕后，再将方式钮置于原来位置。

注：若在电池符号出现“ ”时，且主电源掉电时更换电池，不保证电池更换完毕后阀位的正确性，在这种情况下更换电池应注意电池更换完毕后的阀位显示值是否一致，若不一致，应重新设定关/开阀限位值。

八、重要注意事项

（一）为了使关闭/打开方向的保护转矩值设置合理， 需在就地方式下， 使阀门内通过正常工作时的介质流，并在打开和关闭两个方向进行若干次来回运动，同时调整转矩保护值，确保不发生中途过矩。

（二）下述三种情况下都需检查阀位打开和关闭限位是否正确，否则重新设定。

1）更换电池时出现主电源掉电；

九、执行机构常见故障

9.1  电源缺相

原因1：葵花接线盘外部的三相电源中某相断开

处理1：用万用表测量外部三相电源是否正常

原因2：葵花盘内部保险丝（对接线图号为EIO型的）损坏

处理2：更换同型号保险丝

原因3：驱动电机的器件损坏（交流接触器或固态继电器）

处理3：更换同型号驱动器件

原因4：主板或者电源板上有关电源缺相的电路损坏

处理4：更换同型号主板或电源板

原因5：电流互感器损坏

处理5：更换。正常情况下，插在主板上的7芯线的1与2，3与4，5与6每组的电阻约50欧姆

             原因6：电机绕组断开

             处理6：测量电机三相绕组的阻值，损坏后阻值很大

             原因7：串入交流接触器220VAC控制回路的温度开关损坏

             处理7：断开外部动力电源，测量电源板上两针绿色插座，其中一个温度开关接于此，正常时为

             通路，阻值非常小

             原因8：控制电机的三芯线松动

             处理8：查看一边接电机驱动器件（交流接触器或固态继电器），另一边接电源板的三芯控制线

             原因9：变压器输出电压有问题

             处理9：测量变压器各输出电压是否正常，或试着先换一个变压器

             原因10：葵花盘中的连接件松动

             处理10：断开三相电源，测量葵花盘外部1，2，3脚到电气罩内部驱动电机的器件之间的连接

9.2        电机失速

             原因1：手动/电动切换手柄被锁死，电机在转但是阀门不动

             处理1：来回转动手轮

             原因2：手柄损坏，不能从手动状态切换到电动状态

             处理2：更换手柄

             原因3：阀位检测电路损坏

             处理3：更换阀位板

             原因4：伞齿轮损坏

             处理4：更换伞齿轮

             原因5：三相电机或交流接触器或固态继电器损坏

             处理5：给执行机构动作指令，测量电机三相进线两两之间是否有三相电压，若有，而电机不动， 则是电机损坏；

无，则是驱动电机的器件（交流接触器或固态继电器）损坏。

             原因6：若是单相执行机构，则可能是主或副绕组未接通电源，也可能是主或副绕组其中之一损