电动执行机构的智能控制器研究

     电动执行器广泛应用到石油,化工,能源,冶金,环保等流程工业生产领域,是整个过程控制系统的神经中枢,国外的电动执行器已实现了微机化,智能化,数字化,通讯化和多功能化的功能. 课题研究分析了国内,外电动执行器的应用现况与发展趋势,从电动执行机构的智能控制器技术原理入手,提出了微机化,数字化,智能化的技术方案.设计了以AVR单片微处理器为核心的控制电路,可控硅驱动电路,A/D转换电路,霍尔阀位数字检测电路,液晶显示电路,多种保护电路等,并详细介绍了硬件系统的组成原理. 采用C语言编程和模块化结构设计出了控制程序,包括逻辑推理控制算法,定时中断驱动程序,A/D数据采集及转换,参数遥控与显示,故障自诊断等,论述了阀位闭环控制系统的工作原理. 通过整机调试与运行,实现了阀门开度的闭环控制,阀位数字检测反馈,在线参数遥控与显示等功能,证明了该控制器设计的有效性.